Polycheira fusca (Quoy & Gaimard, 1834)

中國大陸稱為烏參、紅參，日本稱為紫車海鼠，英名Sea cucumber。身體平滑柔軟，體璧薄，稍透明，含水時略呈蠕蟲狀，後端較為尖細，水分排出之後呈細長條形，體長大都在10至20公分間，最大可長達25公分左右，直徑約1公分。體表的顏色多變，呈淡棕色、棕褐色、紫色、紅黑色至黑色，有許多大小不等，由輪形骨片聚集成堆的輪疣，肉眼可見。無管足，收縮時有環狀縐褶。觸手呈盾指狀，具有黏滯性，共有15至23隻，通常為18隻。各觸手有8至13對側指。骨片有輪形體、桿狀體和微小顆粒體。輪形體的直徑約28至112μm，普通為6軸，但也有7至13個軸的；輪的外緣光滑，內緣帶有細鋸齒。輪形骨片常聚集形成輪流，靠近輪流中央的輪形體較小。桿狀體散佈於全身，略彎曲，兩端膨大，並帶有鋸齒。觸手內有較狹長的彎曲桿狀體。縱肌內有兩端膨大光滑的桿狀體和橢圓形微小顆粒體。
雄性個體有群聚的習性。漲潮時大都將身體後端躲在沙子、礫石底下或岩縫中，伸出前端以觸手黏取有機碎屑及藻類為食。退潮時會吸入大量的海水保持溼潤，以皮膚進行氣體交換。受干擾時，水分會由肛門排出。生殖季在4至6月，在每一個滿月或新月的前一、兩天的白天集體排卵。卵屬於卵徑小於150μ的小型卵，且受精卵都進行植營性的間接發育。有性轉變的現象，在一個生殖週期(半個月)之內，有些個體會由雄性經由雌雄同體轉變成雌性，然後再變回來。