Holothuria fuscocinerea Jaeger, 1833

俗稱棕環海參，英名Ashy pink sea cucumber。身體呈香腸形，但腹面稍呈「足底」狀，體壁柔軟，體長大都在15至20公分之間，直徑約4至5公分。體表呈棕色至黑褐色或暗綠褐色，腹面色澤較淺，呈灰白色，背上有六個深褐色的大型斑紋，且散生許多小的褐色斑及100個左右的中小型疣足。疣足尖端呈黑褐色，腹部的管足發達，呈棕色，疣足及管足的基部均有1小圈深色環。口偏於腹面，觸手呈盾狀，共有20隻，呈黃色。肛門端位，呈黑褐色，周圍有5組細疣。波里氏囊和石管均為1個。體壁內的骨片為桌形體和扣狀體，兩者形狀很多，變化很大。桌形體塔部多不完整，有時僅有一棘狀塔頂；立柱3至4個，其頂端直，不具齒。扣狀體形狀也很多，常不完整，一般具有1至3對穿孔，其中有一對孔很窄。
體內白色麵線狀的居維氏管很發達，受刺激時會排出白色黏性絲狀物，將攻擊者黏住。夜間才爬出來以觸手黏食珊瑚沙，消化其中的有機物及細菌作為營養的來源。