Stichopus horrens Selenka, 1867

俗稱光參，英名Warty sea cucumber, Durian sea cucumber。身體長大多在20公分左右，直徑約5至7公分，最大可達50公分，橫切面略呈方形，體表呈黃綠色、褐色至棕色雜斑，有約略排成4縱列的肉刺狀疣足，疣足上有3至4圈褐色的細環，尖端有黑色的刺。肉刺間呈黃褐色，且由深褐色周邊劃分為不規則小斑塊。腹部偏平，腹部兩側突出。管足集中於腹面，排成3縱列，中間一列較寬大。口偏於腹面，觸手呈盾狀，共有20隻。
糙刺參為底食性，吞食珊瑚沙，以其中有機物為食。夜行性，白天躲在死珊瑚或岩石之下，晚上出來覓食，多在潮池中活動。受干擾時很容易自割，將背部體壁剝落或溶解或將內臟吐出，供敵人食用，以求保住重要部位。其天敵為鶉螺。