英名Little African sea cucumber。身體很小，長度僅約2至8公分，直徑約0.5至1公分，體重多在10克以下，呈紫褐色、粉紫色至黑灰色，腹面顏色較淺，稍帶黃色或白色，觸手的顏色較深為黑色。管足僅沿著5個步帶排列，每步帶有管足2行。觸手呈樹枝狀分枝，共有20隻，分為大、中、小5種，排列成內外兩圈，10個大的和5個中等的排列成外圈，5個小的排列成內圈。體壁內骨針很特別，為大型晶狀穿孔板(疣穿孔板)，呈凹凸狀，凹陷處長具有小穿孔。管足末端的端板發達，端板旁具有另一類穿孔板，管足內亦有兩端膨大且具穿孔的桿狀體，有的還具有形狀不規則的穿孔板，板的中央有4個大孔，邊緣有很多小孔。翻頸部的皮膚內有桿狀體。石灰環各輻片前端有一凹痕，後端有由2至3個小片構成的、很短的延長部；石灰環的間輻片前端尖，後端凹進。

以管足黏附岩壁，在漲潮時伸出細樹枝狀分枝的觸手黏食浮游生物和海藻碎片為食，屬於濾食性，觸手在遇到危險或退潮時會縮入體內。生殖季節在春天的3至4月海水溫度開始上升時生殖，可能和春天水中浮游生物數量增加有關。學者在全年210隻（每月15-20隻）的解剖個體中，僅7.6﹪（n=16）具有成熟的生殖腺，而且全部是雄性，僅在4月期間發現1隻生殖腺快成熟的雌性，而且族群中有相當數量的個體缺少鈣質口環，這顯示牠們大都以橫向斷裂的無性生殖方式繁殖。其卵徑大於300μ，屬於大型卵，所發育成的浮游性幼蟲不需進食，靠卵黃維生，幾天之後就下沉到海底，變態發育成小海參。

本種廣泛分布於印度—西太平洋熱帶海域，包括東非、馬達加斯加、馬爾地夫、印尼、菲律賓、澳大利亞、日本、臺灣以及中國大陸的海南島、西沙群島等地，臺灣以東北角、東部、墾丁和小琉球等地較為常見，其他地區偶爾可見。

大都棲息於岩礁海岸的低潮線碎浪帶至2公尺深的淺海中，也棲息在海草床中。