Echinoidea

海膽是人們熟悉的海洋生物，牠們的身體表面具有許多細長的刺棘和管足。管足具有小而有力的吸盤，可以吸住岩石和海藻；刺棘不但可以用來禦敵，而且可以輔助運動、挖掘洞穴和協助獲取食物。有些海膽的刺棘更具有毒性，因此在海邊活動或潛水時，要特別注意這些帶有細常尖刺的動物。此外，牠們的身體表面還具有許多細小的鉗狀「叉棘」，可以用來清潔體表及捕捉食物。位於腹面中央的口器相當發達，具有5枚尖銳的牙齒，組合在一起，稱之為「亞里士多德燈籠」，簡稱「亞氏提燈」。
海膽綱的棘皮動物沒有腕足，體壁的骨板連結成一個固定的外殼，可分為正型海膽及歪型海膽兩大類。正型海膽類的身體大多呈球形或半球形，具有發達的大棘，肛門位於反口面(背部)正中央的「頂系」構造中。 歪型海膽類的大棘不發達，通常是包覆著毛絨絨的細刺，體殼的形狀奇特，有的扁平如餅乾，有的像心臟或饅頭，肛門位置不在反口面的中央，而是移至身體側面，甚至是口的附近。歪型海膽大多潛伏在沙內，深度可達20公分以上，主要的食物是底質裡的有機碎屑及微生物。 所有的海膽都是雌雄同體，同時有著雌性排卵及雄性排精的生殖器官。海膽的五個生殖腺位於體腔的步帶，貼近硬殼內緣且連在體腔壁上。牠們會將精子及卵子排出海水中受精。身體扁平的沙錢在生殖孔附近有細長的生殖疣足，可將精子及卵子送到泥沙表面，增加受精的機會。有些海膽會把受精卵放在圍口部或圍肛部附近，以棘刺包圍以保護這些卵。 海膽的食物十分廣泛，肉食性的會以海底的蠕蟲、軟體動物或其他棘皮動物為食，而草食性的主要食物是藻類。此外，也有以有機物碎屑、動物屍體為食的海膽。食物是由口器上升到食道，食道再繞著「亞氏提燈」的外圍向上升，進入胃部。海膽的胃呈管狀，稱為管狀胃，沿著硬殼的內壁上升，銜接反口面的腸子。經過腸子的吸收後，通往直腸，把排泄物經由肛門排出。