臺灣獼猴的頭顱圓形，臉部平而裸出，嘴部兩側具有頰囊，可以暫存食物，耳殼小而不突出；全身毛被厚軟，夏季為橄欖綠色，冬季為暗石板色，腹面為濃灰白色，股間有明顯之紅棕色肉墊，四肢下部及尾端近黑色，尾部粗且長。頭體長36至45公分，尾長26至46公分，體重5至12公斤。齒式：門齒 2/2，犬齒1/1，前臼齒2/2，臼齒3/3；全部的牙齒數有32顆。

臺灣獼猴為群居性動物，一群以10餘隻至30隻左右最常見，最多曾發現70餘隻的族群。活動區域以樹林層為主，偶而會下到地面來。生性聰明而模仿力強。通常在日間活動，清晨和黃昏為覓食高峰。成猴在天敵出現或遇到危險時會發出短促「喀！喀！」之警戒聲，或搖動枝幹來警告同伴。雜食性，但以植物的果實、嫩莖葉為主，攝食種類會隨季節而改變，亦會吃昆蟲。

近年來臺灣各地偶而會有猴群侵入農墾區取食水果或農作物之情事傳出，被部分農民視為造成農作物嚴重損害的動物之一。雖然造成這個現象原因很多，但除了人類墾植範圍廣布山林外，也顯示臺灣獼猴野外數量不少。目前列名於「野生動物保育法」其他應予保育類野生動物名錄。

臺灣獼猴是臺灣除了人類以外唯一的野生靈長類，為臺灣特有種。廣泛分布在臺灣全島的各海拔山區，海拔高度可由 100至3,600公尺左右。

棲息環境以濃密之天然林為主，亦常出現於裸露之岩石或水源地附近。