喙灰色，額黑色，頭頂至後頸灰色，耳羽黑褐色，背栗褐色，腰和尾上覆羽淺灰色，翼黑色有金屬光澤，初級飛羽基部有一塊白斑，下頦黑色，喉及胸上半部的暗栗褐色漸轉為腹部的灰白色，尾下覆羽橘褐色。跗蹠與趾黑色。

灰樹鵲在國際鳥盟的鳥類保育等級中，屬於不需要特別關照的鳥種。灰樹鵲在日治時代僅分布於台灣中海拔山區，從未出現在 600m 以下的地區，當年的數量並不普遍。目前本種已是平地至中海拔山區十分普遍的鳥種，特別是有大樹的地區。

本種在台灣屬一般類，未被列入野生動物保育法的保育類鳥種名錄。

常常粗啞與尖銳的聲音混合，嘹亮但不悅耳，常數隻一起鳴唱，各自發出不同的叫聲，其中有些鳴聲似「葛葛哩嘎－」。

本種分為8個亞種，條列如下：D. f. formosae 出現在台灣。D. f. occidentalis 分布於喜馬拉雅的西北部到尼泊爾西部。D. f. himalayensis 分布於喜馬拉雅山區東部，安南到緬甸西北、北及東北部，中國雲南的西北及南部，寮國的北部與中部，越南西北部。D. f. sarkari 分布於印度南部。D. f. assimilis 分布於緬甸西南與東部及泰國。D. f. sinica 分布由四川東部與中部、中國東部及東南，到越南的東北部。D. f. sapiens 分布於四川西部與中部。D. f. insulae 分布於海南島。

dendron 在希臘文中指一棵樹，oikos 指居住或棲息，合起來是住在樹上的意思。formosae 指台灣。

廣泛分布於亞洲大陸的中部與南部。台灣廣泛分布於平地至海拔 2,000m 左右的地區。

通常成小群在公園、校園或部分開墾的平地和山坡地活動。

灰樹鵲在台灣為普遍的留鳥，也是特有亞種。

以昆蟲、果實、種子等為主。

在台灣的繁殖資料非常缺乏，僅有一對在南投市住宅區及2012年四月在中央研究院繁殖的紀錄。中研院的樹鵲會同群個體一起築巢，也會一起驅趕大冠鷲等可能的掠食者。巢位選在大樹的高處，接近主幹、樹葉濃密、相當隱蔽。巢淺碗形，外部是較粗的樹枝，內部是細枝。在中研院繁殖的樹鵲由於被台灣藍鵲干擾，因而數度棄巢另築新巢，七月初看見1隻離巢亞成鳥。國外資料顯示繁殖季是3至7月，成對繁殖。每巢通常2至5枚卵，卵殼乳白色、淡青色或淺土黃色，有大型的橄欖褐色斑塊。