條紋松鼠背部有三條黑色間夾淡褐色之縱紋，當牠在樹上取食果食時，曲身縮頭的樣子活像一顆掛在上面的小型瓜果，故有金瓜鼠之俗稱。條紋松鼠是臺灣產三種松鼠中體型最小者，比赤腹松鼠與長吻松鼠的體型小很多。身體為黃褐色，腹部白色，黑褐色尾巴細長並不膨鬆。頭體長11至14公分，尾長9至12公分，體重60至80公克。齒式：門齒1/1，犬齒0/0，前臼齒1/1，臼齒3/3；全部的牙齒數有20顆。

條紋松鼠在白天活動覓食，為日行性動物。行動敏捷，活動自如，可在樹幹上攀爬，枝條間倒掛；但警戒心強，平時不容易觀察到。然而，因其尾部並不蓬大，若有幸在林間驚鴻一瞥時，有時會誤以為是隻爬樹的老鼠。除了繁殖及交配期外，大都單獨行動。喜好取食植物之嫩葉、嫩芽、花瓣、種子及果實。

體型小，無獵捕的壓力。

條紋松鼠為臺灣特有亞種，主要分布在臺灣中、高海拔山區。

棲息於各類森林中，亦常出現在人類的果園或墾植地。