Opheodesoma grisea (Semper)

俗稱海繩、海索、海褲帶、海皮帶，英名Conspicuous sea cucumber, Serpentent Synaptyd。身體呈蛇形，體長大都在50至150公分間，直徑約3公分。舒展時體表平滑，形狀象蛇。收縮時，體壁常有許多成行的泡狀突起，並沿著身體的5個步帶排列。體表呈灰綠色、灰藍色至灰黑色，有些個體具有4條灰色、黑褐色、棕色至橘黃色縱帶，有時具有一些黑色的斑塊和條紋。體璧薄，無管足，但具有錨狀骨針所形成的黏滯性，常驚嚇到初次捕捉牠的人。口端位，具觸手15至17隻，各有30至40對側指，呈羽狀，各指間基部無膜相連，各觸手基部口面有一對眼點。石灰環厚而發達，呈白色，其向前的突出部常超過環本身的長度。波里氏囊和石管的數量都很多。體壁內的錨形骨片錨長約300μm，寬約240μm，錨柄分枝，錨頂中央或兩側有小疣。錨板長約230μm，寬約190μm，具有7個帶鋸齒的大孔；錨板後端急速收縮，有6至7個小孔。微小顆粒體呈花紋樣，遍布全身和觸手內。口盤膜內有少數桿狀體。
生殖季在夏季的6至7月，白天躲在岩縫中或岩石下，夜間才出來以觸手黏食岩石和沙子上的珊瑚沙及有機碎屑為食，性遲鈍 ，運動十分緩慢。