Typopeltis crucifer Pocock, 1894

鞭蠍體型扁平，像是大型的蠍子，體長可達５公分(不含尾絲)，但其尾部並沒有毒針，可以與真蠍做區別。目前台灣只有發現一種長尾鞭蠍，其體色為黑色或暗紅褐色，沒有明顯條紋。強壯且具有棘刺的特化觸肢，可用來捕捉並刺殺獵物。本種因其強刺似十字狀，故命名為十字螯鞭蠍或稱台灣鞭蠍。其第一對腳的末端特化成節狀長鞭，並具有敏感的感觸毛，夜間行動時不斷揮動如同甩鞭，以探測前方危險或是獵物，故稱為鞭蠍。另外尾部也演變成節狀，稱為尾絲，為其主要辨識特徵之一。
白天大多躲藏在木頭或是大石塊下，夜間外出活動於地面上搜尋獵物。鞭蠍不具毒性，但受驚擾時會分泌及極具刺激性的醋酸，作為防禦武器，故又稱為臭油蟲，捕捉時須以筷子或夾具為工具，避免徒手捕捉。