Crinoidea

海百合和人們所熟悉的海參、海星、海膽一樣，同樣屬於棘皮動物門，不過海百合是棘皮動物中最原始、最古老的種類，在距今5億7000萬年前它們就生活在海洋裡。 海百合的外形很像植物，與陸地上的百合花很相似，所以人們稱之為海百合。 生活在海洋中的海百合有的種類無柄，可自由游泳；有的有柄，生活在深海中。大多數海百合是用柄固著在海底，屬於底棲性的固著生物。附著部分能生卷枝，其身體中央部分呈杯形，有五個腕，每個腕又再分枝，腕中具有步帶溝，也隨腕的分枝而分枝。步帶溝內有纖毛，纖毛不斷活動可以攝食浮游生物。腕內有一行「脊骨」，前後"脊骨"之間具有可以活動的關節，所以這些關節可以彎曲自如。 目前還活在世界上的海百合約有630種。在古代它們的數量和種類都相當多，曾在海洋中繁盛一時，後來它們中的多數種類逐漸消失。