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中名為姬虎頭蜂。別名為雙金環虎頭蜂;黑尾胡蜂。后蜂體長為36-38mm,雄蜂30-32mm、工蜂36-38mm。本種體型僅次於中華大虎頭蜂。臉部及頭部橙黃色,觸角紅褐色。胸部黑色,前胸及背面後方橙黃色。腹部黑色,第1、2腹節橙黃色,並各有一圈深色環帶。六足暗褐色,僅前足脛節暗黃色。