Panulirus stimpsoni Holthuis, 1963

最大體長35公分，重3公斤，普通約16 ~ 23公分。頭胸甲略呈圓筒狀，但鰓區有時略為膨大，表面覆有軟毛且具強大棘刺，前緣除眼上角外，尚有4枚距離相若之大刺，眼睛大且呈腎狀，眼上角角間具小刺。前額板具兩對分開之主刺（前者顯著較大）及許多棘刺。第2至第6腹節背甲每節側半部具寬的下陷軟毛區，其中以第2、第3腹節者特別顯著，側甲前緣平滑，但第2至第5側甲基部後緣呈齒狀。體表呈褐綠色。頭胸甲前緣和兩眼柄間的中央部位無鮮艷斑紋，眼睛呈黑褐色，眼上角具褐色和黃白色環帶，步足具黃白色條紋。腹部散布有微小白點，而關節附近具較大白點，下陷軟毛區略為褐色，腹肢為紅褐色。