Palinuridae Latreille, 1802

龍蝦體表覆蓋著堅硬的甲殼，甲殼上布滿大大小小無數的棘刺。龍蝦的身體主要可分成頭胸部及腹部，頭胸部呈圓筒狀，其長度即頭胸甲長常做為體型大小的標準。頭胸部腹側有5對有節的步足，各步足的腕節部位生有細毛。頭胸部前端有一對眼向前凸出及兩對觸角，第一觸角自中央處分叉成2條鞭鬚，第二觸角大約是體長的三分之二，表面也生有許多小棘刺。腹部由6個環狀的節所構成，有4對槳狀的泳足，腹部最末端是5片扇形的葉片所組成的尾扇。
龍蝦是憑藉步足作各方向的移動，並利用腹部泳足及尾扇維持平衡，當龍蝦遇敵害時，尾部會迅速收縮彈向後方以避開危險。幼蝦及次成蝦夜間在外爬行時，常被多種珊瑚礁魚類、章魚及海龜所捕食，至於體型較大的龍蝦，也可能被體型較大的石斑魚或鯊魚所捕食。在岩礁洞穴中，體型較大的龍蝦群常利用擺動觸角及突刺觸角來抵禦捕食者的攻擊。